室外全天候無人搬運/牽引AGV
當前位置：
面向廣泛的室外智能搬運需求，宇鋒智能推出技術領先的綜合智能無人駕駛搬運平臺，系統(tǒng)采用高精度差分GPS，高精度慣導，機器視覺等融合自主導航定位技術，采用多線激光雷達，圖像，毫米波雷達等綜合環(huán)境感知技術，研發(fā)出面向復雜場景的路徑規(guī)劃和決策控制系統(tǒng)，完全實現(xiàn)了全天候的智能無人駕駛搬運平臺。
宇鋒智能無人牽引車以宇鋒倉儲全電動室外牽引車作為載體，其采用美國CURTIS柯蒂斯電控，控制器多重自動保護。電機采用AC交流驅動系統(tǒng)，無碳刷，免維護，高效能電機，輸出強勁動力。電機驅動無級調速，安全，靜音，緊急反向裝置/緊急制動開關。機械結構上采用低重心設計，行駛時穩(wěn)定性強。
宇鋒智能無人牽引車的智能無人駕駛系統(tǒng)以高精度GPS和三維激光雷達環(huán)境感知系統(tǒng)作為自主導航的核心模塊，運動決策層采用從層決策機制，運動控制層利用經(jīng)典控制理論和現(xiàn)代控制算法相結合的綜合控制算法，整體系統(tǒng)以高復雜性和算法領先性實現(xiàn)牽引車的優(yōu)異性能表現(xiàn)。
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名 稱 |
單位 |
全電動站駕式無人搬運車車體 |
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動力類型 |
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電動 |
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輪胎配置 |
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聚氨酯 |
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整車高度 |
mm |
2200±10% |
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全長 |
mm |
1550±10% |
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全寬 |
mm |
850±10% |
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軸距 |
mm |
950±10% |
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車體總重 |
KG |
550±10% |
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前輪 / 后輪 |
mm |
?230*75 / ?150*50 |
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負載 |
T |
3噸，3節(jié)拖車以上 |
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電池容量 |
V/Ah |
24/210 |
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驅動馬達 |
Kw |
1.5±10% |
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行駛環(huán)境耐受 |
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防水、防高溫低寒、防濕 |
宇鋒無人牽引車采用的智能系統(tǒng)分層式體系結構，該結構擁有明確的接口體系以及遞進的性能表現(xiàn)，如圖所示，包括系統(tǒng)輸入、感知系統(tǒng)、決策系統(tǒng)、運動控制系統(tǒng)、執(zhí)行系統(tǒng)等模塊。
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