車體是由車架和相應的機械電氣結構如減速箱、電機、車輪等所組成，它是AGV的基礎部分。安徽宇鋒專業(yè)生產研發(fā)AGV叉車及相應車體設備，AGV車體車架要求從強度和剛度上滿足車體運行和加速時的要求，常見鋼構件焊接而成，其上層以1mm-3mm的鋼板或硬鋁板，板下的空間安置與驅動和轉向直接有關的硬件控制系統(tǒng)和重量較大的部件（如蓄電池），以利于機械機構設計和降低車體重心，重心越低越有利于抗傾翻。板上常安置移載裝置、按鍵、顯示屏等。車體的前后部分還安裝安全擋圈等。AGV常采用24V和48V直流工業(yè)蓄電池電能為動力，驅動裝置由車輪、減速器、制動器、電機及速度控制器等部分組成。AGV驅動命令由計算機或人工控制器發(fā)出，它激勵主動力接觸器線圈將電源接通驅動電機速度控制器。驅動的速度與方向是兩個獨立的變量，它們分別由計算機控制。為了安全，制動器的制動力由彈簧力產生，這樣在緊急電故障時仍能提供制動能力。采用電氣解脫松開是這類制動器通常的做法。速度調節(jié)可采用不同的方法，如用脈寬調速或變頻調速等。AGV在直線行走、拐彎和接近停運點時要求不同的車速，直線行走速度高些，拐彎時要減速，接近停運點時速度要小。緊急停電繼電器獨立于微型計算機之外。AGV的方向控制是接受導引系統(tǒng)的方向信息通過轉向裝置來實現(xiàn)。
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