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    激光導(dǎo)引是AGV系統(tǒng)中比較常見的導(dǎo)引方式，也是AGV發(fā)展過程中十分重要的一項(xiàng)技術(shù)。除了衛(wèi)星定位系統(tǒng)外，激光導(dǎo)引也是唯一不用地面處理的導(dǎo)引方式。激光導(dǎo)引AGV系統(tǒng)主要由AGV激光掃描器和AGV反射板兩部分組成。首先在AGV設(shè)備中安裝可以接受和發(fā)射激光的掃描器，然后將AGV反射板安裝在導(dǎo)引區(qū)的四周，之后精準(zhǔn)測量每塊發(fā)射板的坐標(biāo)位置，在AGV系統(tǒng)的存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)每塊反射板的信息，根據(jù)存儲(chǔ)數(shù)據(jù)進(jìn)行導(dǎo)引計(jì)算。激光導(dǎo)引系統(tǒng)中的指定區(qū)域應(yīng)該設(shè)置一定數(shù)量的反射板，保證在AGV的工作區(qū)域內(nèi)探測出所有反射信息。那么叉車使用激光導(dǎo)引AGV系統(tǒng)有哪些突出特點(diǎn)呢？一起和安徽宇鋒了解下：

一、先進(jìn)性
1.使用激光掃描器定位，精度高，一般≤±5mm；
2.在布局描述方面，計(jì)算機(jī)支持程度更高；
3.可與小車連續(xù)通信（無線電或紅外）；
4.有無線反饋控制性能；
5.對(duì)干擾（頻率影響、斷線或失線等）不敏感；
6.小車控制器采用積木化結(jié)構(gòu)，全部參數(shù)軟件定位，具有強(qiáng)大的PLC支持。

二、適用性
1.在現(xiàn)有工程設(shè)備基礎(chǔ)上作新的安裝可以喝生產(chǎn)同步進(jìn)行；
2.設(shè)備的重組或擴(kuò)充對(duì)停產(chǎn)和生產(chǎn)的影響小；
3.具有更復(fù)雜的運(yùn)行路線；
4.除反射板之外，不用其它輔助定位裝置；
5.可以快速方便地改變運(yùn)行路線。

三、經(jīng)濟(jì)性
1.無需投資掘地埋線；
2.無需投資建造高頻功率放大器；
3.反射板成本低，尺寸小，數(shù)量有限，安裝簡便。

小結(jié)
1.激光導(dǎo)引AGV系統(tǒng)充分發(fā)揮了激光技術(shù)的優(yōu)勢，使AGV行走過程從傳統(tǒng)的分段（通常數(shù)米為一段）盲走后進(jìn)行位置校正上升到連續(xù)（50ms/次）計(jì)算，即時(shí)校正坐標(biāo)位置。因此，定位精度高，指標(biāo)先進(jìn)。
2.系統(tǒng)功能強(qiáng)大，實(shí)時(shí)對(duì)宇鋒AGV進(jìn)行動(dòng)態(tài)管理與監(jiān)控，前臺(tái)響應(yīng)快捷無誤，后臺(tái)數(shù)據(jù)詳盡準(zhǔn)確。顯示了系統(tǒng)在管理思想、控制手段、現(xiàn)場經(jīng)驗(yàn)等方面的周密考慮。
3.系統(tǒng)界面直觀清晰，可視性、可操作性好、
4.在導(dǎo)引區(qū)域內(nèi)，路徑修改、增刪、重新規(guī)劃、定義均可以快速地在計(jì)算機(jī)上完成，使用戶在調(diào)整生產(chǎn)設(shè)備，重組生產(chǎn)結(jié)構(gòu)，技術(shù)改造和更新等方面無后顧之憂。
5.激光導(dǎo)引AGV的路徑規(guī)劃靈活性非傳統(tǒng)AGV所能及，對(duì)于狹窄通道、巷道、縱橫交錯(cuò)的行駛路徑更突出其優(yōu)勢。
6.激光導(dǎo)引AGV系統(tǒng)的數(shù)據(jù)管理是生產(chǎn)物流自動(dòng)化基礎(chǔ)信息網(wǎng)的重要組成部分，為今后發(fā)展信息自動(dòng)化管理系統(tǒng)創(chuàng)造了有利條件。

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